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> > > 공격하는 사람이 발등을 겨드랑이에 감싸서 사용하는 그래플링 서브미션 기술로 > 아킬레스 락, 스트레이트 풋락, 스트레이트 앵클 락, Botinha(포르투갈어) 또는 유도에서는 ashi-hishigid라 부른다. > > 브라질리언 주짓수에서는 이 서브미션 기술이 수년동안 존재했지만 2010년이 되어서야 스포츠 주짓수에서 가장 일반적으로 사용하는 서브미션 기술로서 자리를 매김을 하였다. > 로드리고 카바카가 미국에서 시간을 보낸 후 롤리 델가도와 맥스 비샵, 그리고 나중에 하야스탄 풋락 전문가가된 맥스 비샵에게 풋락 기술을 배우면서 혁신적인 기술을 가져왔다. > >
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